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ADAS开发工具支持多种传感器

时间:2021-11-25 02:16 点击次数:
  本文摘要:据外媒报导,ADAS及自动驾驶用多传感器用开发工具获得了坐落于德国斯图加特的VectorInformatik公司2.5版vADAS开发工具的反对。新的公布的版本获取了成熟期的传感器数据可视化、图形配备及统合。最重要的一点,该软件系统获取了一个可拓展的数据记录仪产品方案,可应付并及时处理当下ADAS系统多传感器产生大数据,流量多达1GB/秒。

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据外媒报导,ADAS及自动驾驶用多传感器用开发工具获得了坐落于德国斯图加特的VectorInformatik公司2.5版vADAS开发工具的反对。新的公布的版本获取了成熟期的传感器数据可视化、图形配备及统合。最重要的一点,该软件系统获取了一个可拓展的数据记录仪产品方案,可应付并及时处理当下ADAS系统多传感器产生大数据,流量多达1GB/秒。当创立一个传感器数据可视化(sensordatavisualization)时,该图形编辑器(graphicaleditor)就不会把应用程序数据对象(各对象类型的方位、大小、颜色编码)修改成图形对象(graphicobjects)。

多个预计义的2D/3D形状及激光雷达/飞行中时间(ToF)点云(数据)目标用于非常简单的编码乃至于需要编码,在短时间内,就可表明所检测到的传感物体、环境轮廓和融合效果。一旦图形目标是数据区(data-data),可实现多窗口实时表明。

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为正确地理解传感器数据及融合效果,开发人员可自由选择多种新的展出方式。例如vADAS开发者设计的图形硬件加速3D场景窗,可展出辽阔的环境模型和参照数据。如今参考用摄像头可实现半自动校准,用作捕捉现实车辆环境,其记录到的视频图像与ECU检测到的对象一模一样。

通过用于视觉校准技术处置传感器获取的数据及现实环境的计算出来,开发人员可较慢而精确地对物体的辨识计算出来展开证书。除可实现的雷达传感器的相连或者通过车载网络连接的目标物摄像头外,vADAS开发公司还可必要通过Ibeo、LUX、HAD和Velodyne激光雷达(VLP-16/HDL-32E)加载激光雷达传感器使用的数据。这种可前端、分散式数据记录仪已被引进到了CANape测量上面。

该校定工具被用作记录道路测试过程中持续增长的传感数据,这使得以太网、视频及雷达完整脉冲数据的数据测量速率多达1GB/秒。


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